工业机器人技术

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。近年来，我国机器人产业正处于快速发展，机器人可以为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。

工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人。

一、市场规模

2019年，全球机器人市场规模达到294亿，2014-2019年的平均增速为12.3%。其中工业机器人市场规模为159亿、服务机器人市场规模为94亿、特种机器人市场规模为41亿。(中国机器人产业发展报告)

我国工业机器人市场发展迅速，约占全球市场份额的三分之一，作为全球第一大工业机器人应用市场， 2016 年，我国工业机器人销量同比增长 31.3%。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，到 2020 年，国内工业机器人市场规模将进一步扩大到 58.9 亿美元。(中国机器人标准化白皮书)

二、人才需要分析

随着智能制造的不断推进，当前限制机器人技术应用和发展的关键不再是设备和技术，而是专业研发和应用人才的紧缺。目前，机器人在工业领域应用需求快速增长，而相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。对于中国机器人产业来说，机器人应用人才结构性矛盾和人才荒问题异常突出，人才缺口巨大。

三、培养目标

本专业面向通用设备制造业、专用设备制造业的自动控制工程技术人员、电工电器工程技术人员等职业群，培养能够从事工业机器人应用系统的设计、编程、调试、运行、维护、销售及技术服务等工作的高素质技术技能人才。

四、核心课程

1.PLC应用技术：介绍可编程控制器技术发展历史、典型PLC的结构、PLC 系统开发的典型过程、PLC系统的典型指令、PLC系统外围接口、PLC控制系统安装调试。

2.工业机器人编程与调试：介绍工业机器人系统构成、安全操作规程、系统基本设置、示教器使用、坐标设定、指令使用、程序编辑、系统备份、搬运等基本应用系统综合示教及调试。

3.人机界面组态与应用技术：介绍人机界面与组态应用技术。以西门子公司的人机界面产品为例，全面介绍其组态软件WinCC flexible的特点、基本组成和安装、界面操作和设计环境等内容，着重介绍了组态与模拟调试的方法。

4.视觉技术及应用：介绍机器视觉的一般原理、典型机器视觉系统的硬件构成、软件设置开发方法、程序编制。

5.工业机器人基础操作与维护：介绍工业机器人应用系统集成一般过程、工业机器人 IO接口技术、工业机器人外围通信技术、工业机器人典型工装系统、工业机器人应用系统程序调试方法、工业机器人应用系统程序整体运行。

6.工作站应用与维护：介绍搬运、焊接等工业机器人典型应用系统的硬件构成、系统设定、系统安装调试、控制系统编程、工业机器人编程、系统运行。

五、职业资格证书

工业机器人操作与运维证书、工业机器人应用编程证书。